Nasce a Genova nel 1995 come iniziativa di un gruppo di musiciste - musicoterapeute diplomate, per lo studio, l´approfondimento e la divulgazione della musicoterapia prenatale.

Nel 1996 si costituisce l'Associazione scientifico-culturale La Culla Musicale ed entrano a farne parte, oltre ai Soci fondatori, specialisti e altri professionisti direttamente interessati alle attività sociali dell'Associazione la quale, grazie al loro notevole contributo di esperienza e competenza professionale, potenzia ed amplia la propria sfera di interessi.

Nel Giugno del 1999 La Culla Musicale assume attuale struttura giuridica e nello stesso anno ottiene il riconoscimento come Associazione scientifico - culturale da parte della Regione Liguria.